一款开源的低成本的机器人手臂，成本只需$250

一款低成本的机器人手臂，成本大约为$250。该项目还包含如何构建第二个机器人手臂（领导手臂），用以控制另一个手臂（跟随手臂）。设计灵感来源于GELLO项目，但构建起来更为简单。这种机器人手臂非常适合机器人学习，两个这样的手臂还能够折叠衣服。

主要功能包括：

1. 全方位运动能力：机器人手臂设计为5自由度（DoF）加夹持器，允许它进行广泛的运动，包括旋转、上下举起、弯曲等。

2. 双手臂协作：项目提供了构建两个机器人手臂的文件和指南——一个领导手臂和一个跟随手臂。这种设计使得一个手臂（领导手臂）可以控制另一个手臂（跟随手臂）的动作，模拟人类协作任务，如折叠衣物。

3. 轻量和快速：使用Dynamixel XL430和XL330伺服电机，其中XL330电机仅重18克，使得整个手臂非常轻便和快速响应。

4. 成本效益高：整个项目的成本约为$250，这使得它对于个人爱好者、教育者和研究人员来说是一个经济实惠的选择，特别是对于那些需要多个机器人手臂进行实验的人。

5. 易于组装和编程：提供了详细的组装视频、3D打印件文件和简单的控制程序，使得无论是硬件的组装还是软件的控制都变得简单易行。

6. 适用于机器人学习和实验：这款机器人手臂特别适合于机器人学习（例如，通过重复执行或模拟人类动作来学习）和各种实验，为研究人员提供了一个实惠的平台来探索机器学习和人工智能在物理世界中的应用。

7. 可定制性和扩展性：虽然基础设计提供了一定的功能，但项目的开源性质意味着用户可以根据需要修改和扩展手臂的功能，例如，通过添加更多的传感器或改进控制算法来增强其能力。