Human to Humanoid (H2O)由卡内基梅隆大学的研究团队开发，它允许人们通过一个简单的RGB摄像头实时控制一个仿人机器人的全部动作。类似电影《铁甲钢拳》中通过人类的动作教会机器人学习。
它利用强化学习算法和RGB摄像头捕捉人类动作，然后将这些动作实时转换成机器人的动作，实现了人类到仿人机器人的实时全身遥控。这项技术使得机器人能够模仿人类操作者的行为，执行包括行走、跳跃、踢球等一系列复杂的动作。
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