通过手持式夹持器和精心设计的接口进行数据收集。
UMI可以将人类在复杂环境下的操作技能直接转移给机器人，无需人类编写详细的编程指令。
Support authors and subscribe to content
This is premium stuff. Subscribe to read the entire article.
Login if you have purchased
UMI：斯坦福开发的一个机器人数据收集和策略学习框架
发布时间：2024年05月18日
发布时间：2024年05月18日
阿里云推出的AI阅读助手，开启论文阅读新纪元，提供多样化的文档阅读体验，包括论文、图书、网页等。