通过手持式夹持器和精心设计的接口进行数据收集。
UMI可以将人类在复杂环境下的操作技能直接转移给机器人，无需人类编写详细的编程指令。
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UMI：斯坦福开发的一个机器人数据收集和策略学习框架
发布时间：2024年05月18日
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