宇树科技发布 Unitree G1 人形机器人 售价9.9万元

宇树科技发布 Unitree G1 人形机器人，超大关节运动角度，23~34 个关节，结合力位混合控制，灵敏可靠可以模拟人手实现对物体的精准操作。由UnifoLM（Unitree机器人统一大模型）驱动，可自我学习迭代升级。

Unitree G1 产品特性

功能与设计

• 自主导航：配备 Intel RealSense D435 和 LIVOX-MID360 传感器，支持复杂环境下的自主导航。
• 动态平衡：能以最高2米/秒的速度运动，同时维持稳定。
• 高扭矩机械臂：最大扭矩达到120N.m，适用于执行力量大的任务。

规格

• 体积和重量：具体尺寸为1270x450x200mm，重约35kg。
• 运动能力：拥有多达23个自由度，支持复杂的动作和姿态。
• 电池和续航：装备9000mAh电池，充电一次可支持2小时操作时间。

教育和研发版本

• G1与G1 EDU版本：除了基本的G1模型外，G1 EDU版本针对教育和研究开发有更高的自由度（23-43个自由度）和更强的运动能力。

软硬件支持

• 操作系统和连接性：支持包括WiFi 6和蓝牙5.2在内的多种连接方式。
• 扩展性：支持额外的硬件和软件配置，包括NVIDIA Jetson Orin处理器，增强了处理能力和AI功能。

定价

• 市场定价：基础模型的价格约为9.9万元人民币。

• 超越常人的灵活性
  超大关节运动角度空间，23~43个关节电机
  模仿&强化学习驱动
  在AI加速下的机器人技术，每天都在升级进化力控灵巧手，操作万物
  结合力位混合控制，灵敏可靠可以模拟人手实现对物体的精准操作

  UnifoLM（Unitree机器人统一大模型）
  共创智能体新时代

  灵活，更自如！