WayveScenes101 是一个用于自动驾驶应用的高分辨率图像数据集,主要用于新视角合成(novel view synthesis)和场景重建研究。
它由 Wayve Technologies Ltd 发布,包含101个不同驾驶场景的高分辨率图像和相机位置信息,每个场景持续20秒。这些场景涵盖了多种不同的地点、交通状况和环境条件,如不同的天气、路况和时间段,是研究自动驾驶技术的宝贵资源。
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